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西門子伺服電機經常報F31115檢查編碼器沒問題，查資料說是編碼器振幅誤差故障，發現是電機軸鍵或鍵槽經常磨損引起，間隙大概在0.2mm左右，不明白為什么會有這么高的精度，想把振幅參數設大，沒有參數可供修改，換句話說，這個F31115的閾值判斷是改不了的，是系統默認的。參數p0491，默認值是0，所以一旦編碼器振幅誤差故障產生，變頻器會OFF2停機。你如果將p0491改為1，那么編碼器振幅誤差故障再產生的話，變頻器不會停機，而會自動轉到不帶編碼器反饋模式下保持運行。BOP面板左上角是不是顯示01， FN和向上箭頭同時按，01會閃爍，然后把01改成02.

然后就可以找到491參數修改。編碼器信號監測故障。 此故障多是由于編碼器信號受到干擾造成。建議你仔細檢查編碼器信號電纜的屏蔽層是否可靠接地